环形堆货和回收设备系统

堆货和回收设备系统是最经济的室外自动仓储方案。这些设备采用了由地面到基座或货堆围绕一个锚固中心柱的设计。回收机定位在整个系统较低部位，它拥有一个重型平台区机房，并通过一个大直径堆环齿轮与中心柱连接。在机房内部，有两个太阳轮式的堆货引擎减速器，它们的齿轮延伸至结构最内部直到与中心柱连接的齿轮堆环上，这样就实现了回收机的堆货操作。

在机房结构的较低部位，通过两个小型堆环将回收机与机房连接，这样可以通过位于机房顶部的起重鼓和线缆系统以及起重臂实现高桅堆货操作。回收臂上固定着链条和叶片，用以从货堆铲运货料并通过回收机房的升降器将，货料运送到中心柱较低部分的落道。链条通过齿轮和一两个直接固定在链条引擎上的螺旋锥曲线减速装置驱动。根据线缆上部悬链的重力确定链条张力。一个螺母形状的感应器被用来进行齿轮的定位和悬链长度的调整。回收机的垂直向装载平衡通过机房尾部的大型计重器实现，在机房尾部的另一端连接固定着回收臂。计重器的计算结果可以优化货堆环的最大装载量。

回收机配备有控制引擎中心，其内部装有堆货机和回收机电子控速开关和PLC操控室。电源供给是通过中心柱的一个柱管内部的控制电缆向电源控制盒提供电力而实现的。
线缆链条系统的设计可以实现回收机的360度旋转。该线缆链条系统还可以将引擎控制中心和PLC控制室的电缆连接到堆货机上。

机房的前面升空的操作员工作室。工作室内装有终端操作界面，可以实现对回收机和堆货机的全部操控。回收机通道是位于底层的短爬梯，首先使回收操作人员可以非常靠近回收传送装置，然后通过楼梯和平台到达回收机。机房顶部连接一个环形平台，通过它可以进入堆货机区域。堆货机位于中心柱顶端，其设计可以运载进料输送机。在中心柱顶端连接堆货支撑结构，并装配了大直径堆环内齿轮。如果输送机的重量被计算在内，那么将会在堆货支撑结构顶端安装第二个堆环，这样就实现了独立于堆货机以外的进料输送机的支撑结。

由于可以水平向载重，热散射和输送机重量问题，进料输送机可以通过一个滚动系统直接由主体结构支撑。堆货机操作是通过直齿太阳轮直接作用在堆环内齿轮上。堆货臂通过2个枕块和一个轴被固定在堆货支撑结构上。根据堆货机的尺寸和客户要求，设备的桅高操作可以使用起重风鼓和线缆，或者液压动力机组来实现。当液压动力机组被使用时，堆货机计重器被直接固定在高桅堆货臂上用来控制和平衡堆货臂的载重情况。当起重电缆被使用时，计重器不能直接对堆货臂进行控制平衡，但可以对堆货支撑结构起到控制作用。起重臂装配有皮带输送机，往返惰齿，铲运皮带，落道和围边，尾部挡板以及其它输送机安全系统零部件。堆货机由位于回收机上的操控室控。它可以根据客户要求实现两种堆货方式，环锥形（最合理的）或者人字形。